任职于律政署监控的唐志高（马浚伟 饰）主要事情是处理一些诸如随地吐痰、违章驾驶的事情。为了能大展拳脚，他申请调去政府做律师。志高的父亲大海非常支持儿子的工作，但另一方面，大海赌瘾很大，本来以为下了注赌马大赚一笔就可以弥补之前的欠款，可谁知这笔堵注是非法的。赌赢的钱不翼而飞，被追的债只有儿子志高来偿还。志高动用了本来要买房的资金，这让大海愧疚不已，不久选择离开人世。而成为律师的志高因为一次诬蔑被罢免职务。因为和某一服装集团主席的侄子童日进（吴卓羲 饰）相识且结为挚友，于是被引入该工资做法律顾问。而志高也和初恋女友徐颖（廖碧儿 饰）相逢。
　　看似一切越来越顺利，可志高和其警察好友殷向明（马国明 饰）却逐渐被卷入到一起事件中，危机重重……

　　商人钱大海（郑则仕饰）在公司与家里，都是一言堂！大海认定儿子钱继来（曹永廉饰）能力不足，一直用高压手段逼他进步。情人洪玫瑰（樊亦敏饰）多年来明示暗示，大海亦未答允给她名份。女儿钱有方（傅嘉莉饰）背着父亲创业，大海觉得有方叛逆，使计侵吞其心血。大海遭绑架，获公司职员赵一鸣（冼靖峰饰）相助脱困。大海有感身边人都有嫌疑，遂住进一鸣家，要他暗中调查；怎料一鸣之父赵子勇（萧正楠饰）竟是有方前男友，当年被大海棒打鸳鸯。大海向来视金钱比亲情重要，想法却随着与一鸣的相处，有所改变……

　　女警姚自如（王敏奕饰）对周遭的声音、光影，甚至他人的情绪感受都特别敏感，凭此天赋解开凶案的迷思。如私下一脸“高冷”，甚少与人建立紧密关系，在旁人眼中，她是城市里的“旁观者”。“兔子洞”店长王觅希（周柏豪饰）希望每位食客能暂时抛开生活压力，放松心情享受“小确幸”。希的脸上永远挂着一抹微笑，他喜欢听客人的故事，却从不分享自己的故事。如查案时往往把情绪和感受投放进去，每当如与希闲聊后，有结未解的情绪便得以舒缓，久而久之两人愈见投契。
　　此时出现了两宗凶杀案，受害者生前都是曾间接令亲人死亡的“旁观者”。如觉得凶手是同一人，决意要将连环凶手拘捕。然而，调查愈深，如便愈能感受凶手的内心，甚至拉近与“他”的关系，使她陷入矛盾中⋯⋯如能否抑压内心情绪，亲手拘捕真凶？

　　刁蛮任性的昭阳公主（佘诗曼 饰）为避嫁吐蕃急招驸马，一代金店掌舵人丁来喜（关菊英 饰）主动送上门，因二儿子金多禄（陈豪 饰）及三儿子金多寿（黄浩然 饰）均属单身，希望借此解决金店面临的财困危机。兄弟情深，多禄为救家业，主动答应亲事。谁料公主过门后尽显骄横跋扈本色，要求金家上下向她行君臣之礼，金家至高的精神领袖金太夫人（李香琴 饰）也难逃一劫，公主的心腹侍婢司徒银屏（陈法拉 饰）更不可一世，尊卑不分，连官媒丁有维（马国明 饰）也不放眼内；金家各人不甘受屈，合力反抗，但金家出名的大力丫环吴四德（钟嘉欣 饰）却倒戈相向，与公主站在同一阵线。公主斗驸马，三合三离，各施各法，最后更闹上皇宫，要由太宗亲自平息风波。娶得皇帝女，当然想夫凭妻贵；但娶著这位野蛮公主，又岂能百忍成金？ 昭阳和多禄面对种种困难和冲击，能否有情人终成眷属？
　　《公主嫁到》是为2010年香港TVB节目巡礼剧集之一。