「哦哦，勇者呦！」由那样的惯例台词开始，被召唤到异世界的相马一也的冒险――没能开始。为了保护自己而做的富国强兵的献策被国王所喜爱。竟然要把王位让给相马！而且还作为国王女儿的婚约者，变成无处可逃的状况――。就这样相马没能进行冒险，开始募集为了国家的再建所需的人材。从今以后相遇的人们，到底有着怎样多种“多才”的能力呢……!?
1996年开播，明年将迎来播出25周年“平成奥特曼系列”的金字塔《迪迦奥特曼》，是至今都拥有着巨大人气的作品，之后续接的1997年《戴拿奥特曼》、1998年的《盖亚奥特曼》一起，被粉丝们爱称为【TDG/平成三杰】。以及，今年6月20日开播的《泽塔奥特曼》博得了巨大人气，【TDG】世代的孩子们已为人父母，他们与他们的孩子一起观看新的奥特曼，成为了新的奥迷。这个代表平成・令和的作品《迪迦》、《泽塔》将交织在一起，以介绍迪迦、泽塔为首的光之巨人们的英雄传。将向大家呈现奥特英雄们的冒险故事。担任节目解说的是，连接《迪迦奥特曼》的世界与《泽塔奥特曼》的世界，能够穿梭这不同的世界观，在平行宇宙中来回的赛罗奥特曼（声：宫野真守）。他将讲述不同奥特曼们的故事。
